De historie van Jansen Bartels voert terug naar 1881, toen Jan Watervoort aan de Spoorstraat in Venlo een smederij begon. Op 1 oktober 1938 namen Herman Jansen en Sjraar Bartels de zaak van Watervoort over onder de naam Jansen Bartels, Hoef- Grof- en Fijnsmederij. Naast het beslaan van paarden werden de activiteiten onder andere uitgebreid met de bouw van tuinderskassen. Op verzoek van tuinders ging Jansen Bartels vervolgens verwarmings- en beregeningsinstallaties aanleggen en zo is uiteindelijk het installatiebedrijf ontstaan.

In 1979 nam Jacques, de zoon van Herman, de zaak over en werd alle aandacht gericht op het installatiewerk. In 2008 heeft Jacques Jansen het bedrijf overgedragen aan zijn zoon Frank, die het bedrijf verder heeft ontwikkeld tot een gewaardeerd specialist in de installatietechniek. 

Sinds begin 2017 maakt het bedrijf deel uit van Bouwgroep Zuiderbosch B.V.